Braun und grün sind gar nicht so leicht auseinanderzuhalten. Wenn man Pech hat, können die auch den selben Helligkeitswert haben. Man sollte aber mit einem Vereinfachten Farbsensor auskommen, nur mit den Farben rot und grün. Im einfachsten Fall also eine Photodiode Verstärker und je 1 LED rot und grün die vom Controller gesteuert werden.