das machen die doch heute schon mit den Traktoren, dass die in der Spur bleiben meine ich.
Die gesamten Flächendaten hat man also. um genauer als Gps zu sein wird dann ein weiterer Referenzpunkt benötigt. Auch ok, da kann man dann eine Antenne positionieren, idealerweise an einem Aufladegerät, wo der Bot regenerieren / sich wieder aufladen kann.
Die Bilderkennung und unterscheidung von Nutzpflanzen und Unkraut wird sicher interessant.

Gruß