hallo rolf,

das mit "led zwischen zwei pins hängen und dann mit timer" [...] hab ich schon gesehen, allerdings wollte ich das nicht so machen (das ist für mich persönlich wirklich die letzte wahl) ...

ja, das macht das ultraschallmodul, aber ich wollte eben infrarot auch noch :-D
genau, ich überprüfe die empfangenen daten vom tsop (command und adress) und wenn diese mit den eingespeicherten werte übereinstimmen, dann weiß der bot, dass da was ist
kann überhaupt mit einem atmega32 ein signal senden und gleichzeitig empfangen (also DAS signal empfangen, welches auch der µC gesendet hat)?!??!?!
ich stelle mir das nämlich ein wenig kompliziert vor, da das dann ja sehr schnell gehen muss?!?!

gruß
chris