Zitat Zitat von Che Guevara
hättest du vielleicht ein normales prog-beispiel, bei dem mit einer led ein 36khz signal erzeugt wird, welches dann von einem tsop (über einen interrupt pin??) wieder empfangen wird??
Leider nicht. Aber hier im Forum wurde schon öfters beschrieben, wie man eine gepulste LED zwischen zwei Pins zum Leuchten bringt. Die 36KHz durch einen Timer erzeugen lassen und damit einen Ausgang togglen. Dein "Nutzsignal dann über den zweiten Ausgang ausgeben.
Aufpassen musst du dabei, dass du nicht zu lange ein kontinuierliches Signal überträgst, denn das mag der TSOP nicht.

jetzt wollte ich noch infrarot hinderniserkennung hinzufügen
Macht das nicht schon die Ultraschallerkennung? Wie stellst du dir die Erkennung vor? Wenn der TSOP dir die Impulse zurückgibt, dann ist da etwas?

Gruß

Rolf