hättest du vielleicht ein normales prog-beispiel, bei dem mit einer led ein 36khz signal erzeugt wird, welches dann von einem tsop (über einen interrupt pin??) wieder empfangen wird??

ich erkläre mal meinen bot kurz:
ich habe 2 reifen (jeweils ein motor) und einen halben tischtennisball als stütze (also wie beim asuro), einen servo, auf dem ein ultraschall modul sitzt, welches kontinuierlich gedreht wird.
wird etwas erkannt, löst das ultraschallmodul einen interrupt aus, der robi fährt ein stück rückwärts und schlägt dann (dementsprechend, wo sich das objekt befindet) rechts oder links ein, um auszuweichen!

jetzt wollte ich noch infrarot hinderniserkennung hinzufügen, allerdings bin ich im proggen noch nicht so gut, dass ich das alles auf einem µC geschafft hätte , deshalb hab ich hier gefragt

gruß
chris