Hallo Chris,
ich weiß ja nicht, was du genau machen willst. Aber die TSOPs kannst du ja auch nutzen. Die erledigen dir die ganze Rausch-Ünterdrückung.
RC5 oder einer der anderen dutzend Codierungen ist dazu nicht notwendig, es sei denn, du willst jede Menge Codes übertragen.
GetRC5 ist sehr langsam, es blockiert dir den Controller für 150ms, was deinem Bot schon einen ordentlichen Ruck versetzen kann. Und dann ist nichts mehr mit mehreren Dingen gleichzeitig.

Gruß

Rolf