servus,

ich arbeite gerade an meinem ersten richtigen bot, einer, der mit ultraschall und infrarot die umgebung nach hindernissen absuchen soll und dann ausweichen soll!!
das mit dem ausweichen und dem ultraschall hab ich auch schon hinbekommen!

jetzt ist allerdings mein problem:

ich möchte mit dem gleichen µC ausweichen, das ultraschall modul betreiben UND rc5 code senden UND empfangen!

ich weiß allerdings, dass der atmega32 kein multitasking kann, habs aber schon mitgekriegt, dass viele mit dem asuro auch eine entfernungsmessung machen!!
geht das i-wie doch (weil das signal ja eine best. strecke zurücklegt und somit das ganze erst ein wenig später wieder zurückkommt) oder liegt es einfach nur daran, dass auf dem asuro 2 µC verbaut sind ODER kann der µC auf dem asuro multitasking???

danke für eure antworten!

gruß
chris