Hier
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=42739
gibts ein ähnliches Projekt mit der RNControl. Das sieht von den Abmessungen schon recht gut durchdacht aus und die Größe kannst Du mit dem eingezeichneten Maßstab abschätzen (rund LxBxH 15x15x5). Vielleicht ist das eine Anregung für Dich (probier doch mal die Suchfunktion [erster Roboter][ENTER]).