Hi Dirk,

das hab ich jetzt nicht ganz verstanden.
warum soll ich die impulsdauer ändern, ich dachte der Impuls ist nur dazu da
dem servo überhaupt zu sagen in welche richtung es sich bewegen soll.

Hab mal versucht statt 20ms zwischewn den impulsen 50 bzw. 100 ms zu warten aber das stockt dann eben...

Danke!

Mfg
Philipp