Ich schätze mal hai1991 meint, dass du im Programm eine unsigned char variable deklarieren musst. In diese schreibst du dann mittels serread den Wert. Dieser wird mittels Hyperterminal übertragen.
Und dann machst du einfach if (die unsigned char variable (255 zeichen, also passen alle asciis rein) == 'w') also vergleiche ob "w" gedrückt wurde -> und dann eben Motor bewegen.