könntest du das vl posten?

ansonsten hier eine idee wie es vl. funktionieren könnte:
Code:
int main()
{
  while(1)
  {
   Zeichen lesen
   mit switch dem entsprechend handln (motordir und -speed)
   vl kurze pause
  }
  while(1);
den code zu meinem (hoffentlich richtigen) muster kannst du dir erstmal selber überlegen. bei problemen kannst du natürlich fragen

PS: ich weiß zwar nicht wie viel erfahrung du mit C und robotik hast, aber ich würde dir raten, erst mit linienfolgen, "figuren fahren" oder andere "leichte aufgaben" an zu fangen.
außer du willst unbedingt über hyperterminal steuern

wie schon erwähnt, wenn du fragen hast melde dich