also ich hab jetzt ein programm geschrieben....:

Code:
#include "asuro.h"

int main(void)
{
   Init();
   unsigned char ir;

   while(1) {
SerRead(ir, 1, 0);
if (ir == "w"){
MotorDir(FWD, FWD);
MotorSpeed(100, 100);
}
if (ir == "s"){
MotorDir(RWD, RWD);
MotorSpeed(100, 100);
}

}
}
das funktioniert aber nicht..