Danke ja das hat geholfen!
Aber eine Frage habe ich trotzdem noch, ich habe nun das Beispielprogramm von RN-Control, das von Haus aus dabei ist laufen lassen, da werden ja auch die A-Ports abgefragt, und da steigt die Spannung immer. In dem Beispiel von Roboternetz sinkt diese, (ich lasse in der Schleife einfch alle 500 ms die Werte ausgeben und diese veränderns ich. womit kann das zusammen hängen?

EDIT: wenn ich den PullUp Widerstand einschalte dann steigt der gemessena ADC Wert langsam, schalte ich den Pullup Widerstand aus sinkt der Messwert.

Wenn ich beim Config von Adc Reference=Aref eingebe steigt/sinkt der Messwert etwas langsamer. Brauche ich evtl einen Widerstand bei der Batterie um den Wert zu messen?