Also dann habe ich was nicht verstanden.
das beruhig mich doch sehr.

Also die Getriebemotoren sind die antriebs motoren und die Schritt motoren
sind sensor träger aller rada also drehen messen drehen messen und so weiter. wenn ich das jetzt richtig verstehe brauche ich pwn nur für die getrieb motoren damit ich die geschwindigkeit regeln kann richtig ?