Hallo,
die Zahnfee hat bereits versagt. Dabei glaubte ich, mich klar ausgedrückt zu haben. Weihnachten warte ich jetzt noch ab, aber an den Osterhasden knüpfe ich keine großen Hoffnungen.
Ich wollte ohnehin die Dynamixel RX-64 oder sogar EX-106 verwenden. Die geben mir, soweit ich weiß, direkt die Drehmomente aus, aber da der kleine Racker auch mal über unebenes Terrain laufen soll, wird es halt passieren, dass die Beine mit voller Geschwindigkeit auf den Boden auftreffen werden. Und die dabei auftretenden Drehmomentspitzen killen über kurz oder lang jeden Servo. Daher brauche ich ohnehin Stoßdämpfer. Es wäre aber trotzdem sehr aufschlussreich, wenn ein paar mehr Informationen hätte.
Viele Grüße,
JaPa