Ist die Platte eine Wippe mit einer Drehachse (X-Achse) oder zwei Achsen (X & Y Achse)?

Ist eine einfache Regelaufgabe zum PID Regler programmieren.
Der Sensor ist als Abstandssensor das Feedback Glied.

Abstand Sensor zu Ball + r = Mittelpunkt des Balls.


Abstand = a
Radius Ball = r
Sensor Position auf der Wippe = 6 Uhr
Drehachse mittig unter der Wippe
Länge L der Wippe = 60cm

a = 0cm Sensor zugewande Wippe belastet -->maximale Reglung im Uhrzeigersinn.

a = 30cm -r Ball auf der drehachse --> keine Aktion

a = 60 cm -r Sensor abgewande Wippe belastet --> maximale Regelung gegen den Uhrzeiger Sinn.

Sinn der Hausaufgabe soll es aber sein das ihr euren Gehirnschmalz anstrengt.

Im aktuellen Elektor ist fast genau diese Regelaufgabe als Projekt drin.
Nur der Sensor ist anders.
Und eure Hausaufgabe hört sich genau so an wie die Leseraufgabe nur das es dort eine Bowlingkugel und kein Ball sein soll.