meinst du das ich einfach nur die vier vorderen Sensoren benutzen soll und wenn keiner anspricht der robo einfach nur mit vollgas vorwärts fährt?

aber die frage ist wenn ich als zusatz eine funktion schreiben muss bei der der roboter sich die linie selbst suchen muss und ihr dann folgt (was durchaus sein kann) brauche ich zumindest einen in der mitte der mir die daten liefert das eine linie vorhanden ist....