Hi

meine idee war es eigentlich den vorderen Sensoren eine höhere priorität zu geben... dadurch lenkt er hinten solange einer der vorderen Sensoren anspricht nicht nach
wenn er dabei die linie verliert dachte ich an eine programmpassage bei der er geradeaus weiterfährt => er findet an den hinteren Sensoren die linie wieder und lenkt ein

sollte die idee doch zu weit hergeholt sein ... was würdest du anders machen?

mfg