Hallo Pascal,
die Geschwindigkeit ist bei deinem Fall völlig unwichtig, solange du bei beiden dasselbe einstellst. Sie haben doch beide die 1MHz-Taktquelle!
man verbindet doch die beiden SCL und SDA Pins miteinander und dann noch jeweils über 10kOhm Widerstand an 5V
so ists's richtig
Gruß, Michael