ich hab mal gelesen, dass der interne Quarz nicht so genau sein soll, daher meine Vermutung, dass der für TWI evtl nicht ausreicht

die Geschwindigkeit hab ich meiner Meinung nach nicht zu hoch gewählt...für TWBR hab ich den Wert 12 und der Prescaler beträgt 1
bei internen 1MHz komm ich nach der Formel aus dem Datenblatt auf gerundet 8,9kHz