AD Wandler gibts im Wesentlich mit I2C , SPI oder Parallel Interface. Bei den eher langsamen vor allem I2C oder SPI. Eine direkte UART wäre da die ablolute Ausnahme, es sei denn man zählt eine Controller mit passendem Programm dazu.
Es hängt natürlich vom Vorwissen ab, aber so viel ist das Umlernen von Assembler nach C auch nicht, zumindestens wenn man schon irgendeine Hochsprache kann.