@ BastelWastel,
nimm's mir bitte nicht übel, wenn ich Deine (richtige) Aussage ergänze:
.. oder mit konstanter Geschwindigkeit auf einer Geraden ...Zitat von BastelWastel
.. die gemessenen Komponenten des Erdbeschleunigungsvektors ..
Die Genauigkeit der Bestimmung hängt natürlich von der Genauigkeit (Auflösung, Driftverhalten) der Beschleunigungssensoren ab.
Aus den Messwerten der Gyros kannst Du durch Integration ebenfalls die absolute Lage der Achsen Deines Gerätes berechnen, wenn Du ihre Stellung bei Beginn der Bewegung kennst. Diese Art der Berechnung führt aber über längere Zeiträume zu immer grösseren Abweichungen, weil sich bei der Integration alle Messfehler unerbittlich aufaddieren.
Deshalb nimmt man die Beschleunigungsmessungen, um jedesmal wenn die obengenannten Voraussetzungen erfüllt sind, die Lage der Geräteachsen neu zu "kalibrieren".
mare_crisium
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