Hallo Chris2908,

als kleiner Tipp:
Elektor hatte in seinem vorletzten Schaltungsdoppelheft einige gute ideen wie man seinen Roboter bauen könnte. Teilweise kann man das vielleicht Online einsehen und viele Artikel gegen Bares runterladen.
Konkret meine ich z.B. ein Gestell mit 3 "Rädern" vovon 2 mittels umgebauten Servo angetrieben werden. Darauf ein Experimentierboart mit z.B. ATMEGA32 (Geschmackssache) und dann nach und nach die Sensoren dazubauen.

Viel Erfolg!

MfG, Marten83