Guten Abend, OmniWheelies!

Es freut mich, dass die Darstellung Euch gefällt.

@Sigo,
prima, dass Du diesen Thread gefunden hast ! Ich hatte mir schon überlegt, ob ich Dir die Rechnung per Email zuschicken sollte. Wie geht's Deinem Omnibot?

@Jeffrey,
ja, hast recht, das Thema hattet Ihr schon. Mich hatte interessiert, ob man das Problem der Kreisfahrt auch mit einfachen mathematischen Bordmitteln lösen könnte (ohne Differentialrechnung und Betrachtung bewegter bzw. ortsfester Koordinatensysteme).

@TiA,
hat mir Spass gemacht, das mal durchzuexerzieren. Es würde mich freuen von Dir hören, wenn Dein Roboter sich auf die Reise macht!

Ciao,

mare_crisium