Hallo Mare_...,
schöne darstellung. aber das problem mit der kriesfahrt um einen mittelpunkt hatten wir doch eigentlich schon lange gelöst.
das neue problem war doch das fahren einer geraden strecke mit gleichzeitiger drehung. dafür hatte ich ja auch scon eine vorschlag gemacht. ob dieser bisher schon progframmtechnisch umgesetzt wurde weiß ic nicht.
mfg jeffrey