jetzt habe ich die Rechnung für die Kreisbahnfahrt fertig. Die Rechnung bezieht sich auf einen dreirädrigen Fahrroboter, der mit Omniwheels ausgerüstet ist. Die Geometrie der Radanordnung usw. geht aus den Abbildungen hervor.
TiA wollte wissen, wie man es hinkriegt, dass das Fahrzeug so im Kreis fährt, dass immer dieselbe Seite zum Kreismittelpunkt zeigt. In der angehängten Datei ist ausgerechnet, welche Motordrehzahlen und -richtungen man für so eine Kreisbahnfahrt einstellen muss.
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