Ich hab zu Fernsteuern für meinen Bot einen alten Joystick direkt an nen AVR mit Funkmodul angeschlossen. Bei nem Gameport-Stick ist das sehr schnell gemacht. Damit kann ich auch ohne PC fernsteuern und brauche keine Software auf dem PC. Ich verwende die RFM12, hab aber noch kleine Probleme mit der Übertragung...