Ich meine die Ausgänge für die Transistoren. Damit ein definierter Zustand vorliegt, nimmt man doch die Pulldowns? Da ich VCC schalten will, nehme ich einen Pulldown, der GND anlegt, wenn der Pin "aus" ist. So stehts in den Büchern, die ich für die Grundlagen mal durchgearbeitet habe...

Der Takt wird in der Tat geteilt, und zwar von internen 8Mhz auf 1Mhz dann. Die delay-Funktionen passen sich ja eh automatisch an und für die Timerskalierung habe ich auch mit 1Mhz gerechnet. Das Auslesen des RC-Wertes klappt auch wunderbar.

Zum Bezugspotential: Im Grunde sind ja Empfänger und Schaltung beide an der Akkus-Masse angeschlossen. Bloß geht der Empfänger vorher noch durch den Motorregler (BEC). Eine direkte GND-Leitung ist vielleicht effektiver, ich werde das direkt mal testen.

Gruß
Marius