1.)du brauchst eine Entwicklungsumgebung (z.b. AVRStudio => umsonst)
2.)einen Programmieradapter (ISP). Da geht z.b. das Evaluationsboard von Pollin zum stecken der Controlerchips und auf dem Board programmieren.
3.)für den Betrieb brauchst du noch eine Spannungsquelle
4.) integrieren der FS20 wird wohl bei keiner Komponente einfach gehen. Du musst sicherlich immer irgendwie das Protokollnachstellen. wie die Sache aufgebaut ist weiß ich aber nicht

Gruß Tim