Hallo HULLAC \/

ich habe den Thread zufällig gesehen. Bin zwar oft auf der Seite, schaue mir aber nicht jeden Thread an. Hättest du in meinem Projekt-Thread geschrieben bzw. gefragt, dann wäre ich eher drauf aufmerksam geworden

Ich habe genau das vor. Ich will einen Mega168 pro Bein verwenden über den ich zwei L293D Motortreiber steuere und zusätzlich Sensorwerte unter anderem auch für Bodenkontakt auswerte und verarbeite.

Alle Controller von jedem Bein werden, ich bin noch nicht sicher welcher es sein wird, von einem großen (Brain) verwaltet. Ich stelle mir das ungefair so vor, dass jeder Beincontroller sein Bein kennt und nur noch Befehle entgegen nimmt bzw. den Zustand von sich und seinen Sensoren zurück gibt

@HannoHupmann
Wie kommst du darauf bzw. woher kommt deine Meinung, dass es teuer werden würde, wenn man Fusssensoren einsetzten will?