Zitat Zitat von HannoHupmann
... die melden wenn der Motorstrom zu stark wird (=hängen geblieben) kein Kontakt mit dem Boden stattfindet (= Loch) oder eben der Kontakt früher auftritt als erwartet (=Berg). Da ein Bein mit soviel Intelligenz sehr teuer ist, können sich sowas meisten nur Forschungsinstitute leisten
Kurze Wortmeldung dazu: Es gibt intelligente Servos auf dem Markt, die unter anderem den Stromverbrauch bzw. davon abhängige Schwellenwerte rückmelden können und die man deshalb in tastenden Extremitäten verwenden kann. Diese kann man sich auch als Nichtforschungsinstitut (vielleicht gerade noch) leisten. Stichwort "ax-12 robotis". Preis ca. 40 Eurons/Stück.

Hier z.B. http://ro-botica.com/bioloid-servo-AX12.asp
oder hier http://robosavvy.com/store/product_i...oducts_id/137?