wie schon gesagt eine lageregelung.
da die aufhaengung ueber lager geschiet sind die kraefte eigentlich schon aufgefangen, damit ware nur noch die eigenmasse meines objektes zu bewegen. (ca. 100g).
stelle dir das ganze wie einen mechanischen gyroscop (kreisel) vor. die ablenkung sollte im bereich +- 10 -20 grad ausreichend sein.