Also du kannst auch 2 Servotester (5 €) benutzen und ein OR CMOS Baustein an die beiden PWM Leitungen hängen. Dann würde immer das längste SIgnal durchgeschaltet. Da wäre halt wichtig das beide wirklich synchron laufen aber das müsste man mal ausprobieren.
Also ne bessere Lösung wäre dann immernoch der uC aber der Servotester sollte seinen Zweck auch erfüllen ;P