moin,

ich nocheinmal.

Also, das PWM erzeuge ich jetzt über eine Do-Loop until schleife.

Merkwürdig finde ich jedoch:
Das PWM nach links dreht den servo schneller, als nach rechts.

Jemand eine idee warum ?

Hier der PWM Quellcode für links:

Code:
            Aus = 0
            Ausz = 1

            Do
                L1 = 1
                Out(&H378, L1 + L2 + L3 + L4 + L5 + L6 + L7)
                Wait(0.5)
                L1 = 0
                Out(&H378, L1 + L2 + L3 + L4 + L5 + L6 + L7)
                Wait(0.9)

            Loop Until Aus = 1
nach rechts:

Code:
 Aus = 1
            Auslz = 0
            Do

                L1 = 1
                Out(&H378, L1 + L2 + L3 + L4 + L5 + L6 + L7)
                Wait(0.6)
                L1 = 0
                Out(&H378, L1 + L2 + L3 + L4 + L5 + L6 + L7)
                Wait(0.51)

            Loop Until Ausrz = 1