1. herzlich willkommen im RN
2. links von C gehen nicht, da gibts einen button der link auf das produkt oder sonst wie heißt
3. bei motor/getriebe einheiten ist die drehzahl immer nach dem getriebe (außer es ist ausdrücklich anders angegeben)

es gibt ein tool um motoren auszulegen zufor solltest du aber das RN wissen besuchen: https://www.roboternetz.de/wissen/in...raft_berechnen

mfg clemens