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							@Roboman93 
ich denke der Atmega16 wäre geeigneter, da gerade bei einer Servosteuerung Speicherpaltz von Vorteil ist, um die Servos gut ansteuern zu können und noch genügend Rechenleistung für die Sensoren und andere Erweiterungen da ist.
MfG,
Sven
						
					 
					
				 
			 
			
			
		 
	 
		
	
 
		
		
		
	
 
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
		
		
		
		
			
				
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