Servo's und µ am besten an getrennte Spannungsversorgung anschliessen. Wan die Servos wirklich mal Strom ziehen, geht die Spannung sowieso im Keller. Da hilft kein Condensator !! Ground ist dan gemeinsam, + Vcc separat für µ und servo's. Bei meinen RP6 habe ich 6 AA NiMh cellen. µ bekommt Spannung ueber einen lowdrop 7805 Regler, die Servo's ueber ihre eigene 7805 Regler. Solange die Spannung von accu ueber 6.5 Volt ist, functioniert es problemlos.