Ritchie,

die Formel, die Du verwendest, setzt voraus, dass die Fahrtrichtung Deines Robby in Richtung der x-Koordinate zeigt. Wie mir scheint , ist Dein Robby anderer Meinung und tut so, als führe er in Richtung der y-Koordinate. Vertausche im Argument des atan2 mal DeltaX und DeltaY. Dann klappt's!

mare_crisium