hallo weiti

leider ist es so, dass man mit der IR verbindungen, dem mitgeliefertem programm und dem bootloader auf asuro nur programme zum µC flashen kann und nicht zurück.
es gäbe zwar eine möglichkeit, das ganze per ISP zu machen, dafür müsstest du aber einige umbauten vornehmen.

zusätzlich hättest du dan noch das von fhs angesprochene problem mit dem assemblercode