im prinzip hat ranke das schon gut erklärt,
noch beispiele zu den freiheitsgraden:
F=1 ist z.b. eine türangel:
du kannst die tür hin und herbewegen, aber nicht hoch und runter und auch nicht kippen
F=2 ist z.b. die gangschaltung beim auto:
kann man nach links und rechts bewegen, aber nicht verdrehen
F=3 z.b. das schultergelnk:
du kannst deinen arm hoch/runter, links/rechts, bewegen, sowie um die eigene achse drehen...