schau mal wie ich das bei meinem arm gemacht habe ( 5-achsiger manipulator)
habe eine kleine gui geschirieben, die dem roboter das programm das er abarbeiten soll in einer pseudo NC sprache zuschickt. der uC arbeitet das dann selbständig ab, und der PC macht eigentlich ncihts, ausser ihm das jeweisls gewünschte Programm zuzuspielen.
VOn der geschwindigkeit sollte das kein Problem sien, das kann sogar nen ATMega8 oder noch langsamer.. 1/4 sekunde ist ne Ewigkeit, da kann der uC zwischendurch noch bischen schlafen oder den Sinn des Universums berechnen gehen.