also hier noch n link zu meinem, das ist ungefähr sowas wie du auch machen willst denk ich mal.
zu deiner Steurung über den PC und nur "Weiterleitung" über den uC. was soll das bringen? das macht das ganze doch nur komplizierter, aber wenn du es unbedingt so machen willst kannst du einfach den uC als ADC wandler verwenden der das dann über RS232 überträgt und dann den Steuerbefehl zurückschicken. wo genau das jetzt verglcihen wird ist im Prinziep nicht so wiechtig.