In der Geschwindigkeit der Datenübertragung und -verarbeitung sehe ich keine großen Probleme.
Fraglich ist, ob du die Position der Gelenke stets an den PC weitergeben mußt, oder ob der Controller nicht besser überprüft, ob die vom PC angeforderte Position schon erreicht ist.

Als wirklich erheblich schwieriger gestaltet sich erfahrungsgemäß die Mechanik eines Arms. Was für Motoren willst du benutzen? Schrittmotore? Servos? Was verstehst du unter schnellen Bewegungen? Welche Masse soll er auf welche Hebellänge heben? Was soll der Arm letztendlich können?

Gruß MeckPommER