Moin,
Also am einfachsten ist es die Beine Paarweise laufen zu lassen wie man in dem Video sieht, da diese gangart am schnellsten und am einfachsten zu Programmieren ist.
Im Grunde ist das aber nicht ideal da man nur sehr wenig gewicht tragen kann ohne stärkere Servos zu benutzen. Die 9V Batterie wo im Robbi drin steckt ist innerhalb von 5min komplett leer und die Servos fangen an zu spinnen bzw machen einfach garnix mehr.
Bedeutet du brauchst einen größeren Akku der logischerweise auch mehr wiegt.
Also wäre eine gangart ähnlich wie hier angebracht.
http://www.youtube.com/watch?v=5Y_dfltATmU
Gut die sieht recht bescheiden aus, aber das lässt sich bestimmt auch eleganter lösen ;P


mfg