@darxon: in der Schaltung fehlen eine ganz teil Entkoppelkondensatoren. Der Controller, Der Spannungsregler und die Motorkontroller brauchen noch welche. Wenn das kein L293D ist, dann fehlen auch noch die Freilaufdioden. Außerdem sollte am Spannungsregler eine Diode von VCC nach VDD, sonst kann der Regler Schaden nehmen wenn Vcc > Vdd wird.