U-Blox GPS über Bascom Konfigurieren

[Christian H]

Hallo,

anbei die Anleitung zu den Antaris Protokoll Spezifikationen. Datei speichern und .txt in .chm ändern.

Vor einiger Zeit habe ich Versuche mit 2 U-Blox zu DGPS gemacht. Ich habe das Basic-Programm wieder ausgegraben. Danach kann man folgendermaßen mit U-Blox kommunizieren:


Beispiel: Abruf der Ephimeriden:
RXM-EPH:
Message Structure Header ID Length Payload Checksum
0xB5 0x62 0x02 0x31 0 0 Bytes CK_A CK_B

CK_A und CK_B sind Checksummen


Umgesetzt habe ich das mit folgenden BASIC Programm. Daran kann man auch erkennen wie die Checksumme berechnet wird:


Dim buffer(100) As Byte, CK_A As Byte, CK_B As Byte
buffer(1) = &HB5: buffer(2) = &H62: buffer(3) = &H2: buffer(4) = &H31: buffer(5) = &H0: buffer(6) = &H0
CK_A = 0: CK_B = 0
For i = 3 To 6
A = (CK_A + buffer(i)): CK_A = A Mod 256
B = (CK_B + CK_A): CK_B = B Mod 256
Next

B = "": For i = 1 To 6: B = B + Chr(buffer(i)): Next
MSComm1.Output = B + Chr(CK_A) + Chr(CK_B)


Die Einstellung der Übertragungsrate habe ich selbst nicht ausprobiert. Die Anweisung müßte aber folgende sein:

CFG-RATE:
Message Structure Header ID Length Payload Checksum
0xB5 0x62 0x06 0x08 6 6 Bytes CK_A CK_B
Payload Contents:

Byte Offset Number Format Scaling Name Unit Purpose / Comment
0 U2 - Meas Rate ms Measurement Rate
2 U2 - Nav Rate cycles Navigation Rate (in number of measurement cycles)
4 U2 - Time Ref - alignment to reference time:0 = UTC time, !0 = GPS time

U2 bedeutet 2 Bytes bzw Word.

Zu senden wäre also:
buffer(1) = &HB5: buffer(2) = &H62: buffer(3) = &H6: buffer(4) = &H8: buffer(5) = &H6: 'Länge
buffer(6) = &H0:buffer(7) = &HFA 'measurement rate 250 ms ?
buffer( = &H0:buffer(9) = &H4 'nav rate 4 ?
buffer(10) = &H0:buffer(11) = &H0 'UTC-Time
CK_A CK_B s.o.

Wie gesagt CFG-RATE habe ich nicht ausprobiert. Ich hoffe aber, dass Dir die Beispiele weiterhelfen.

Grüße
Christian