die gleichen müssen es nicht unbedingt sein, aber wenn sie gleiche schrittzahlen haben (oder ein ordentlich teilbares verhältnis) dann sind sie als radantrieb durchaus geeignet, denn dan ist das fahren gerader strecken bedeutend einfacher.

hier noch ein sehr guter post von manf, der sich mit der bestimmung von schrittmotorkennlinien beschäftigt hat:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...e+durchflutung

mfg clemens