Na ja, ich hab mal mit einem Raddurchmesser von 5 und einmal mit 10 cm gerechnet. In beiden Fällen sind die Abtriebsdrehmomente der Motor-Getriebe-Einheiten ausreichend. Wobei ich denke, dass beide Durchmesser für eine angepeilte Höchstgeschwindigkeit von 10 cm/s etwas gross sein dürften Bild  .