Hallo

Ich schlage mich auch gerade mit der USB-Schnittstelle herum.
Eine der besten Zusammenfassungen zum Thema findet man
meiner Meinung nach bei www.sprut.de.

http://www.sprut.de/electronic/interfaces/usb/usb.htm

Die Seite ist zwar für PICs, die Grundlagen sollten jedoch für alle
µCs gelten.

Ausführlicher aber in Englisch ist

http://www.beyondlogic.org/usbnutshell/usb1.htm

Grüße GeoBot