hallo

könnte es sein, das beim linken liniensensor eine kalte lötstelle ist, oder dieser verkehrt ein gelötet ist?

die odometrie kann man verwenden, um fest zu stellen wie weit der asuro gefahren ist, wie schnell er momentan fährt
dies ist nützlich, wenn man ihn zb gerade aus fahren lässt. so kann er sich selber korrigieren